自定義測控分析系統(tǒng)
構建專屬的測試控制分析系統(tǒng)平臺
采用基于FPGA+DSP 的實時控制系統(tǒng)，可配置多組模擬量輸入/ 輸出輸出、高速DI/DO 通道（可滿足常規(guī)開關量、功率輸出、PWM 輸出控制）以及各類總線模塊，多儀器支持EtherCAT 級聯(lián)擴展，適用于多通道、高速、實時、同步的大型測控系統(tǒng)應用場景。
采用實時控制系統(tǒng)架構，機箱采用標準5U 19 英寸全尺寸設計，可靈活配置模擬量采集、模擬量輸出、DIO 通道以及RS422、ARINC429 各類總線模塊等，適用于多通道、多類型、大規(guī)模的中低速測控一體場景。
可以靈活配置的多通道堅固型模塊化高速實時測控系統(tǒng)，可用于對各類電液運動和載荷試驗系統(tǒng)進行高速同步測試與協(xié)調控制。產品可用于簡單的靜力加載試驗以及疲勞強度試驗，也可用于車輛整車道路模擬試驗及其它試驗。
采用微型化設計，所有元器件100% 全國產化，專為車載、機載、艦載、彈載等安裝空間狹小以及寬溫、強振、高沖擊等惡劣環(huán)境下可靠測控而設計的國產化堅固微型開關量控制器。
由功能完備、性能可靠、結構緊湊的伺服控制單元為基本單位，通過 EtherCAT 總線擴展，保證高頻率的周期同步指令發(fā)送，單主站可實現多個液壓、電機或其他作動機構的同步伺服控制。指令主站具有多軸軌跡目標協(xié)同規(guī)劃和耦合解算能力，結合上位機軟件，構建適于各種應用場景的定量伺服控制系統(tǒng)。
半物理仿真系統(tǒng)是一種將實物（或物理模型）與計算機仿真模型相結合的混合仿真系統(tǒng)，主要用于驗證系統(tǒng)設計、測試控制策略以及模擬復雜環(huán)境下的運行狀態(tài)。
?無需測試頻響函數和模態(tài)參數估計技術，直接可以得到純模態(tài)振型
?通過控制力的調節(jié)，得到單一的無阻尼模態(tài)
?采用物理分離模態(tài)方法，模態(tài)參數結果精確
?模態(tài)指示函數、各種波形和各測點的相位幅值等，方便清晰判斷純模態(tài)
?檢驗結構的非線性特性
?可根據預設的目標譜，運用小波族綜合算法自動生成對應的時域波形，并通過SRS譜閉環(huán)調節(jié)激勵倍頻程能量，從而精確匹配目標沖擊響應譜
?支持用戶自定義目標譜參數，可根據預設參數自動計算出交越點和目標譜曲線圖
?支持對倍頻分辨率、參考頻率、阻尼比、Q值、采樣率等分析參數設置
?具備SRS合成波控制功能，支持單次優(yōu)化和循環(huán)優(yōu)化功能
?具備圖譜可視化功能，可直觀顯示目標譜、沖擊響應譜以及誤差信號圖譜，便于確認優(yōu)化效果
?通過正弦掃頻振動試驗，在預設的頻率區(qū)間內進行連續(xù)掃頻，采用相位信息與質量因子（Q值）或幅值比相結合的分析方法，精確識別試驗件的諧振頻率
?可通過在諧振頻率處進行駐留試驗，測試試驗件的可靠性與穩(wěn)定性
?可設置諧振跟蹤駐留的方式，當跟蹤諧振頻率變化時，可通過相位信息調節(jié)驅動頻率保持試件共振
?典型沖擊試驗功能支持各種脈沖類型的模擬，可用于模擬典型沖擊試驗
?沖擊試驗控制參數可自定義設置脈沖間隔、預試驗參數、平均數和量級等參數
?試驗目標譜支持主脈沖波形、試驗標準、補償脈沖以及安全檢查設置
?試驗測試標準支持MIL-STD-810F、ISO標準和用戶自定義
?采用傳遞函數均衡技術，通過連續(xù)輸出高斯分布隨機信號實現快速精準的閉環(huán)控制。其內置自適應控制算法能夠實時監(jiān)測系統(tǒng)狀態(tài)，對非線性動態(tài)變化做出快速響應和調整，確保 控制過程的穩(wěn)定性和精確性
?目標譜支持目標譜定義、安全性檢查和量級調整等參數設置，支持自定義目標譜頻率、加速度譜密度值、左右斜率、報警上下限和中斷上下限等
?具備計劃表設置功能，可用于定制試驗運行進程的順序，包括自定義命令、量級、時間等參數
?正弦試驗控制提供正弦掃頻、定頻試驗的閉環(huán)控制，采用PVC補償技術，利用振動反饋信號對正弦幅值進行調整，能快速響應系統(tǒng)的非線性變化
?目標譜設置具有自動計算交越點功能，支持快速刪除和插入頻率點
?具備計劃表功能，試驗命令可選擇掃頻、步進、定頻、諧振搜索等
?支持自定義量級、頻率范圍、步進時長、掃頻方式、掃速等參數
?可以根據試驗需求，新建正弦試驗、隨機試驗、典型沖擊試驗、諧振搜索與駐留典型試驗、沖擊響應譜試驗以及混合試驗等
?具備靈活便捷的振動臺參數設置、輸入通道參數設置、通道限制參數設置、搜索對象參數設置等功能
?可以保存當前試驗參數設置，導出為標準試驗模板，后續(xù)使用直接導入即可
?自動生成試驗報告，實時提供試驗過程信號與數據的顯示、存儲
?通過配置軟件的安全聯(lián)鎖設置，可對系統(tǒng)中任一監(jiān)測通道實測值進行安全判定規(guī)則編輯，并觸發(fā)相應的開關控制通道，及時應對各類突發(fā)異常狀況
?可設置與油源主站和子站的安全聯(lián)鎖控制，確保試驗系統(tǒng)工作安全
?控制器內置動態(tài)載荷控制修正算法，上位機軟件支持動態(tài)載荷控制修正可視化參數設置
?通過此算法修正，可以補償在動態(tài)載荷加載過程中幅值和相位特性，減少實際輸出和目標誤差，提高同步控制精度
?軟件支持對伺服液壓缸進行手動點動控制，支持手動縮進、伸出以及穩(wěn)態(tài)判定參數設置，用于調試階段對各液壓缸的位置調節(jié)和點動測試
?軟件支持伺服液壓作動缸伺服閥閥偏手動調偏，可以通過設置輸出映射以實現不同液壓缸伺服閥調偏，解決液壓缸蠕動的問題
?提供各個控制點的控制時間表的圖形化編輯功能，對模擬量、開關量輸出控制可生成狀態(tài)轉移圖表，對定量控制的控制點提供圖形化的控制目標時間歷程圖編輯功能
?控制計劃、試驗大綱自動生成功能并對其進行合理性檢驗和提示
?用戶可根據試驗實際需求，方便設置動作 / 事件或腳本程序，并在所設置的位置被激活執(zhí)行相應的功能，如載荷靜態(tài)保持、交變載荷相位保持、載荷同步增減等
?在實際控制過程中，為了保證目標值切換過程中的平穩(wěn)性，軟件還提供斜坡、Logistic、雙曲正切函數、1/4 正弦過渡等多種平滑方式
?以可視化元素的方式提供采集單元、控制器單元的選擇和參數編輯軟件，無需輸入復雜命令，通過上位機軟件傳遞控制參數文件到控制器硬件，完成硬件配置
?可統(tǒng)一協(xié)調管理各點控制動作和目標值，控制過程啟動后，按照時間過程準確下放指令到控制器硬件，保證控制流程自動高效準確地執(zhí)行
?可手動輸入調節(jié)幅度值實現精確調節(jié)
基于一種不連續(xù)的控制方式，可以在動態(tài)過程中根據系統(tǒng)當前的狀態(tài)有目的地不斷變化控制器結構。雖然存在非線性控制帶來的抖動問題，但其顯著優(yōu)點是對于不確定參數和外界干擾具有很強的魯棒性。
利用控制信號和反饋信號的最近時間段內的波形實時辨識被控對象當前的特性，并利用誤差信息實時動態(tài)調整控制器內部特征參數，對于具有一定時變特征的對象的控制效果最佳。典型的應用有LMS最小均方誤差算法。
采用現代控制理論，能處理更廣泛的控制問題，尤其適用于多變量系統(tǒng)。LQR線性二次型調節(jié)器是其中一種典型的應用，可得到多個狀態(tài)反饋的最優(yōu)控制規(guī)律，易于構成多變量系統(tǒng)的最優(yōu)控制。
提供經典的位置式PID、增量型PID 控制。影響PID 控制運行質量的關鍵因素是控制器參數的優(yōu)化整定，系統(tǒng)配置軟件中提供PID 參數優(yōu)化模板和參數自整定功能。
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